之前在網(wǎng)上找了一個STM32F103C8T6關于can通信的例子，直接燒錄，can不能使用，

使用示波器在VP230前后端查看沒有波形，

先介紹板子硬件資源：

HSE時鐘：8MHz；

MCU ： STM32F103C8T6

CAN：一路；

在軟件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析儀不能識別波特率，懷疑是不是因為波特率設置不對，

是不是硬件設計出現(xiàn)錯誤，

查找手冊 《stm32f103c8t6》

can的發(fā)送接收引腳是在PA11 PA12，（注意：can和其他的復用）

我找的那個程序，我把原理找到看了一下，can的發(fā)送接收是在 PB8 PB9，懷疑是我的板子硬件出錯了，

我的板子硬件原理圖上是PA11 PA12，是按照手冊來設計的，

既然硬件沒有問題，應該是軟件問題，看看GPIO的配置：

/*CAN GPIO  */

 void CAN_GPIO_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

  /* GPIOB */     

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO " RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                                         

  /* CAN1  */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 

  /* Configure CAN pin: RX */     // PB8

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     // 

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure CAN pin: TX */   // PB9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);    

}

明白了，原來是把can的發(fā)送接收端口映射到了PB8、9上面了，

修改后的代碼：

void CAN_GPIO_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

  /* GPIOA */     

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                                                                         

  /* CAN1  */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 

  /* Configure CAN pin: RX */     // PA11

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     // 

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure CAN pin: TX */   // PA12

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 

  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);     //取消端口映射   craigtao 2014-4-4

}